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技術參數(shù)
外形尺寸
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聯(lián)系合作性能參數(shù)：
| 型號 | IWS45L-1D1350B-MCAFC |
| 外徑尺寸 | 110mm |
| 額定電壓 | 24VDC |
| 額定電流 | 2.2 Arms |
| 最高轉速 | 350 轉/分 (線速度 2米/秒) |
| 額定扭矩 | 1.1 N.m |
| 峰值扭矩 | 3N.m |
| 通訊類型 | UART+CAN |
| UART波特率 | 115200bps，支持控制器或電腦上位機控制 |
| CAN波特率 | 500kbps/1Mbps 通過撥碼開關設置 |
| 保護功能 | 過壓保護、?壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護、失速保護等 |
| 工作溫度 | -10℃～40℃（不結冰） |
| 工作濕度 | 5～95%RH（無凝露） |
| 儲藏溫度 | -10℃～70℃（不結冰） |
| 儲藏濕度 | 90%RH 以下（無凝露） |
| 保護等級 | 除軸端外IP67 |
| 重量 | 1.3Kg |
| 建議負載（雙輪差速） | 30kg以下 |
2、矩頻曲線
| IWS伺服輪轂一體機說明書 - 富興 | 1.5 MB |
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